projekti | linkovi

adresa: Ivana Lučića 1, Zagreb lokacija: A-301 telefon: +385 (0)1 6168-434 fax: +385 (0)1 6168-351 email: messertfsbhr konzultacije: četvrtak 10-12h znanstveno područje, polje i grana: Tehničke znanosti, Računarstvo, Obrada informacija zvanje: red. prof.

Rođen je 25. kolovoza 1954 godine u Stonu. Osnovnu školu završio je u rodnom mjestu, a gimnaziju ("Marija Radeljević") u Dubrovniku. Od dolaska na studij u Zagreb 1974 godine do danas živi i radi u Zagrebu. Oženjen je od 1977 godine sa suprugom Martom i otac troje djece (Sara - 1979, Šime - 1981, Leopold - 1986). Ima i troje unučadi (Viktor – 2006 i Vilim – 2008 od Sare i Alena; Ema – 2010 od Šime i Nikoline). Odslužio je vojni rok (JNA, Pula 1982-1983). Za vrijeme domovinskog rata, zajedno sa studentima, širi istinu o ratu u Hrvatskoj slanjem informacija na sveučilišta diljem svijeta. Poslije rata angažiran je u pomoći ratnim i civilnim invalidima, te djeci s mentalnom retardacijom u Domu na Prekrižju. Osim na matičnoj ustanovi, Fakultetu strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu, držao je nastavu na Visokoj tehničkoj školi u Karlovcu (1981-1987), Fakultetu strojarstva u Slavonskom Brodu (1984-1989), na Odjelu za matematiku Sveučilišta J.J. Strossmayera u Osijeku (2003-2010), na Ekonomskom fakultetu u Osijeku (2010-), a od 2011 godine vjerojatno i na Odjelu za knjižničarstvo Sveučilišta u Zadru. U čast prvog dolaska Sv. Oca Ivana Pavla II u Hrvatsku 1994 godine načinio je, zajedno s diplomandom Damirom Botičkim, kompjutorski program „Biblija s interaktivnom konkordancijom“ za PC-računala, koja je doživjela već tri inačice (1994/1998/2002).

• diplomirao 1977. • Elektrotehnički fakultet Zagreb, Priključak teleprintera na mikroprocesor (84 strane; odbrana: 21. prosinca 1977.), mentor: Prof.dr.sc. Gabro Smiljanić
• magistrirao 1982. • ELEktrotehnički fakultet Zagreb, Razvoj programa za obradu signala na računalu (96 strana; odbrana: 26. travnja 1982.), mentor: Prof.dr.sc. Hrvoje Babić
• doktorirao 1987. • Elektrotehnički fakultet Zagreb, Algoritmi konstrukcije dvoravnina (148 strana; odbrana: 13. svibnja 1987.), mentor: Prof.dr.sc. Vladimir Ćepulić

• 1977-1978 • SOUR "Rade Končar", Tehnički ured, istraživač
• 1978-1984 • Fakultet strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu (FSB), asistent
• 1984 • Upisan u registar istraživača, pod matičnim brojem 073841
• 1984-1989 • FSB, znanstveni asistent
• 1989-1995 • FSB, docent
• 1991 • ETF Z-01-490/1-1991 od 22.11.1991., viši znanstveni suradnik u području račuralnih znanosti
• 1995-2000 • FSB, Izvanredni profesor
• 2000-2005 • FSB, Izvanredni profesor (reizbor)
• 2003-2010 • Odjel za matematiku Sveučilišta Josipa J. Strossmayer-a u Osijeku, vanjski suradnik
• 2006 • FSB, 25. travnja izabran u znanstvenog savjetnika
• 2006 • FSB, redoviti profesor
• 2010 • Ekonomski fakultet Sveučilišta Josipa J. Strossmayer-a u Osijeku , vanjski suradnik
• 2011 • Odjel za knjižničarstvo Sveučilišta u Zadru , vanjski suradnik

• 1978 • Pariz, Francuska, Stručni seminar za sustav "Teradyne" - dijagnosticiranje elektroničkih tiskanih ploča , u trajanju od: tjedan dana
• 1990 • Matematički Institut Sveučilišta u Heidelbergu, na znanstvenom projektu: "The application of supercomputers for the construction of svmmetrical block designs", voditelj: prof.dr.sc. Zvonimir Janko, u trajanju od: 1,5 godina
• 1999 • FernUniversitaet, Hagen, Njemačka, Na poziv prof.dr.sc. Krešimira Veselića sudjeluje na projektu "Distance learning math", u trajanju od: mjesec dana
• 2001 • Fernuniversitaet, Hagen, Njemačka, MathPhys , Na poziv prof.dr.sc. Krešimira Veselića sudjeluje na projektu "Distance learning math", u trajanju od: dva mjeseca
• 2003 • Fernuniversitaet, Hagen, Njemačka, MathPhys , Na poziv prof.dr.sc. Krešimira Veselića sudjeluje na projektu "Distance learning math", u trajanju od: mjesec dana

A - Radovi objavljeni u časopisima koji su zastupljeni u CC-u (Current Contents), SCI-ju (Science Citation Index), SCI – Expandedu

1. Žilić, T.; Essert, M.; Šitum, Ž.; Kasać, J.
   Simultaneous stabilization and trajectory tracking of underactuated nonlinear mechanical systems
   Robotics and Autonomous Systems. 2010. Submitted
2. Žilić, T.; Kasać, J.; Essert, M.; Novaković, B.; Šitum., Ž.
   Performance Comparison of Different Control Algorithms for Robot Manipulators
   Strojarstvo Journal for Theory and Application in Mechanical Engineering, (2010), 52, 3, xx–xx, In press.
3. Milić, V.; Šitum, Ž.; Essert, M.
   Robust H∞ position control synthesis of an electro-hydraulic servo system
   ISA Transactions (2010) , 49, 535-542
4. Essert, Mario
   The Algorithm for Elimination of Isomorphic Orbital Structures
   International Journal of Computer Mathematics 42 (1992) , 1; 1-5
5. Essert, Mario
   An Efficient Algorith for Saving Ordered Sets in a Compacted Form
   International Journal of Computer Mathematics, 34 (1990) , 1; 65-70
6. Ćepulić, Vladimir; Essert, Mario
   Biplanes (56, 11, 2) with Automorphism Group Z2 x Z2 Fixing Some Point
   Journal of Combinatorial Theory Series A. 48 (1988) , 2; 45-57
7. Ćepulić, Vladimir; Essert, Mario
   Biplanes (56, 11, 2) with Automorphisms of Order 4 Fixing Some Point
   SIAM Journal on Discrete Mmathematics. 1 (1988) ; 9-17

B - Radovi objavljeni u časopisima koji su zastupljeni u drugim značajnim bibliografskim bazama podataka

1. Marangunić, Ljubo; Essert, Mario
   Biplanes (56, 11, 2) with a fixed-point-free involutory automorphism
   Glasnik Matematički. 40 (2005) , 60; 1-11
2. Ademaj, Esngentmemekent; Essert, Mario
   Classification of symmetric block design for (71, 21, 6) with nonabelian group of order 21
   Mathematical Communications. 9 (2004) , 1; 45-49
3. Ćepulić, Vladimir; Essert, Mario
   Biplanes (56,11,2) with involutory automorphism fixing 14 points
   Glasnik matematički. 31(51) (1996), 1; 25-38
4. Essert, Mario
   How to Overcome the Combinatorial Explosion in the Construction of Block Designs
   Journal of Computing and Information Technology. 2 (1994.) , 1; 9-13
5. Ćepulić, Vladimir; Essert, Mario
   Biplanes and Their Automorphisms
   Studia Scientiarum Mathematicarum Hungarica. 24 (1989) , 1; 437-446

C - Domaći časopisi izvan CC-a i SCI-ja te izvan drugih značajnih baza navedenih pod B

1. Essert, Mario
   Dvoravnine - simetrični blokovni nacrti i njihova primjena u telekomunikacijama
   ITA. 7 (1988), 7; 141-157

D - Međunarodni kongresi održani u inozemstvu i Hrvatskoj

1. Šitum, Željko; Kosić, Dragan; Essert, Mario
   Nonlinear Mathematical Model of a Servo Pneumatic System
   TMT 2005 Proceedings / 9th International Research/Expert Conference "Trends in the Development of Machinery and Associated Technology", Antalya, Turska / S. Ekinović, S. Yalcin, J.V. Calvet (ur.). 2005. 563-566
2. Žilić, Tihomir; Magdić, Antonio; Essert, Mario
   Publishing HTML and LaTeX on-line documents
   Proceedings of the 16th International Conference on Information and Intelligent Systems / Aurer, Boris; Bača, Miroslav (ur.). Vara
3. Žilić, Tihomir; Mauser, Bojan; Essert, Mario
   From LP to LMI Programming using Scriptrunner
   Proceedings of the 16th International Conference on Information and Intelligent Systems / Aurer, Boris; Bača, Miroslav (ur.). Vara
4. Mauser, Bojan; Magdić, Antonio; Essert, Mario
   Writing ON-LINE Mathematical Documents
   Annals of DAAAM for 2004 & Proc. of the 15th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.). Vienna: DAAAM International
5. Mauser, Bojan; Essert, Mario; Katalinic, Andelko; Žilić, Tihomir; Marjanović Tomislav
   Educational WEB Collaboration System
   Proceedings of the 26th International Conference on Information Technology Interfaces / Lu
6. Mauser, Bojan; Marjanović, Tomislav; Essert, Mario
   WEB Learning of Hydraulics
   Annals of DAAAM for 2004 & Proc. of the 15th International DAAAM Symposium / Katalinić, B. (ur.). Viena: DAAAM International, 2004.
7. Šitum, Željko; Essert, Mario
   Modeling, Simulation and Control of a Pneumatic Servo System with On/off Solenoid Valves
   Proceedings of the 5th EUROSIM Congress on Modeling and Simulation / Hamam, Yskandar; Attiya Gamal (ur.). Paris, Marne la Vallee, ESIEE Paris, France, 2004.
8. Mauser, Bojan; Essert, Mario
   Scriptrunner3
   Proceedings of the 26th International Conference on Information Technology Interfaces / Lu
9. eStudy Of Math Discover Studyofmath R Study Of Math T Study Of Math Study Of Math Szh Tag Domy Study Of Math Katedra za stojarsku automatikud v Study qStudy Of Math Discover Studyofmath R Study Of Math T Study Of Math Study Of Math Szh Tag Domy Study Of Math Katedra za stojarsku automatikuv v Study Of Math Study Of Math